激光導航是通過激光發(fā)射器來測量機身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的,激光導航技術起步較早,不僅反應快,精確定也高,性能較為穩(wěn)定,是目前成熟的導航技術。
這種導航的硬傷就是無法探測落地鏡、落地窗等高反身率的物體,激光投射到這類物上后無法接收散射光,不過很多商家針對這一現(xiàn)象,會在機身內(nèi)置一個玻璃探測傳感器,這樣就完美解決了這一問題。
視覺導航
視覺導航簡單來說就是模擬人的視覺,通過搭載視覺傳感器來采集環(huán)境信息,以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導航擁有強大的場景辨別力,作為近幾年新興的導航方案,視覺導航被界內(nèi)認識認為將會替代激光導航成為主下一代的主流導航。
視覺導航雖然足夠強大,但是也有一定的缺點,就是精度和穩(wěn)定性不如激光導航,在一些簡單的環(huán)境中,激光導航是要優(yōu)于視覺導航的,但是在復雜的環(huán)境中,效果要優(yōu)于激光導航,總結一句話就是:視覺導航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢,但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。
總結:激光導航技術成熟,原理簡單,但是已經(jīng)面積技術天花板,后期不會有太大的改變,而視覺導航智能程度較高,后期發(fā)展空間較大,以后應該會有不錯的前景。