激光跟蹤自適應焊接，用于實時跟蹤焊縫，避免焊偏，還可根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。


激光跟蹤自適應焊接系統(tǒng)組成：


    激光跟蹤自適應焊接系統(tǒng)主要由：機器人、操作裝置（機器人示教器）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：


    機器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接；


    操作裝置（機器人示教器）：用于編輯機器人的焊接程序；


    探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大??；


    探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機器人。機器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進行焊接；


    計算機：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實時的查看當前的跟蹤信息。


激光跟蹤自適應焊接技術(shù)特點：


    非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應用；


    自適應焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；


    自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；


    成熟可靠的光學和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；


    在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，實現(xiàn)完美焊接；


    幫助降低工裝夾具復雜性及成本；


    先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤


激光跟蹤自適應焊接技術(shù)優(yōu)勢：


    自適應焊接系統(tǒng)構(gòu)造復雜，但是能實現(xiàn)人與機器人協(xié)同配合，充分發(fā)揮機器人強大的存儲與計算優(yōu)勢，在云平臺的支持下還可以實現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)（工字鋼、停車庫等），工程機械、特種車身、車架長大梁、車箱板、罐體等焊接工況下，實現(xiàn)自適應焊接工藝后可以簡化工件裝夾的方式，并降低反變形的要求。


    機器人激光跟蹤自適應焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，廣泛運用于各行業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。


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