焊接是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大、對操作人員的操作熟練程度要求高,對操作人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進(jìn)入 21 世紀(jì) 20 年代的今天,伴隨著國家經(jīng)濟(jì)規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升,同時(shí)由于我國社會老齡化不斷加劇,一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。而根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù),從2006年起,我國焊材產(chǎn)量在逐年增加,這意味著焊接工作量在逐年增加。


    焊接機(jī)器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作時(shí)間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去。同時(shí),焊接機(jī)器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率,改善操作人員的勞動條件,穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量,易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn),并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。


自動化焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):

1、適合于大幅面空間焊接,機(jī)器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯(lián)動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。

2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。

3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作,節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間,大大提高生產(chǎn)效率。

4、搭配國內(nèi)wobble焊接頭,其獨(dú)特的楔形振動方式使得焊縫加寬,使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛,對更大工件,焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質(zhì)量較好。

5、重復(fù)精度高,可以多次重復(fù)無誤的焊接,無耗材,柔性加工,運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。

6、有些地方可以代替人工操作,適用于一些高難度的空間焊接。


自動化焊接機(jī)器人缺點(diǎn)

1.前期投入量會比較大,相對于人工的按月發(fā)工資,機(jī)器人的前期投入是比較大的,如果采用進(jìn)口機(jī)器人的投入,那投入會更多。

2.對焊接的工藝是有選擇性的,并不是能焊接的工藝,機(jī)器人就能焊接。
3.所有的工業(yè)機(jī)器人都需要簡單的日常維護(hù)和兩年左右一次的定期維護(hù),定期維護(hù)一次單臺一般在一萬以內(nèi)。
4.因?yàn)槠渌际菣C(jī)器人自動化焊接,這就要求企業(yè)自身需要有幾個(gè)資深的焊接師,因?yàn)闄C(jī)器人并不能和人交流技術(shù)。
5.換新的焊接產(chǎn)品生產(chǎn)之前,先要對機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。焊接機(jī)器人不是直接開箱即用,需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)條件,進(jìn)行編程調(diào)試,而且往往需要與現(xiàn)場生產(chǎn)的各種生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動。根據(jù)焊接對象的不同對夾具進(jìn)行二次開發(fā)或改進(jìn)。


焊接機(jī)器人與焊接工作站的區(qū)別


    一般焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器,主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教器系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而工業(yè)機(jī)器人焊接工作站主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。


應(yīng)用范圍:

    用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應(yīng)用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。


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