瓦楞板欄板自動(dòng)焊接機(jī)由焊接工作臺(tái)、焊接系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)激光掃描工件反饋的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),計(jì)算出復(fù)雜的焊縫軌跡,進(jìn)而控制調(diào)整焊槍的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦楞板焊縫的自動(dòng)焊接。
焊接工作臺(tái)主要由型鋼和鋼板焊接而成,剛性好;工作臺(tái)一端做了可開口設(shè)計(jì),放置焊接電源;整個(gè)設(shè)備一體化,到廠調(diào)整穩(wěn)固后即可調(diào)試使用,安裝簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)內(nèi)集成手動(dòng)輸送滾輪,可升降,方便轉(zhuǎn)運(yùn)工件。
焊接工作臺(tái)兩側(cè)懸置焊接小車,整臺(tái)設(shè)備配置雙焊接小車,可同時(shí)對(duì)工件的兩道焊縫同時(shí)焊接,避免工件的翻轉(zhuǎn),提高了焊接效率。另外根據(jù)不同寬度的工件,可手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭位置,無需校槍,適應(yīng)切換不同寬度工件的工況。
焊接小車機(jī)架采用型材和鋼板焊接而成,采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)直線滑軌或滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)XYZ軸的運(yùn)動(dòng),焊槍的旋轉(zhuǎn)同樣由伺服電機(jī)控制,通過4軸控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的模擬跟蹤。
焊接系統(tǒng)有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器,都固定在焊接小車上,隨焊接小車運(yùn)動(dòng)。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化;另一套是用來跟蹤側(cè)板位置的變化。兩個(gè)激光掃描器形成了對(duì)工件焊縫的二維動(dòng)態(tài)跟蹤。通過信息的整合運(yùn)算,得到并傳遞焊縫的位置信息,確定焊槍槍頭的機(jī)械空間位置,最終完成焊槍對(duì)焊縫軌跡的跟蹤效果。
此套設(shè)備貫徹了一體化的設(shè)計(jì)理念,安裝快速方便,外觀簡(jiǎn)約美觀。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 腹板厚度 | 0.8mm~2mm |
2 | 工件厚度 | 40mm~50mm |
3 | 焊接工件形狀 | 瓦楞形狀 |
4 | 焊接材料 | 碳鋼 |
5 | 焊接長(zhǎng)度 | 4000mm |
6 | 焊接寬度 | ≤2000mm |
7 | 焊接小車移動(dòng) | 伺服電機(jī)+齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 |
8 | 焊槍上下移動(dòng) | 伺服電機(jī)+滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌 |
9 | 焊槍前后移動(dòng) | 伺服電機(jī)+滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌 |
10 | 焊絲直徑 | 0.8mm |
11 | 焊縫跟蹤方式 | 激光跟蹤 |
12 | 焊接方式 | 氣保焊 |
13 | 主機(jī)功率(雙機(jī)頭) | 約30KW |
14 | 焊接電源 | SHUIPO |
15 | 客戶工件要求 | 瓦楞板角度大于110度; 焊縫縫隙小于板厚的三分之一; 工件直線度小于3mm/6000mm |
16 | 輸送方式 | 升降滾輪+手動(dòng) |