scara機(jī)器人是一種弧形多關(guān)節(jié)機(jī)器人,通常由四個關(guān)節(jié)構(gòu)成,具有四個自由度的機(jī)器人,其名稱是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫。這種機(jī)器人的構(gòu)造類似于人的手臂,但它的末端可以帶有工具,如夾具、吸盤或激光頭。scara機(jī)器人的關(guān)節(jié)都由電動馬達(dá)驅(qū)動,這使得機(jī)器人的可編程性和精度得到了極大的提高。scara機(jī)器人的構(gòu)成基座:SCARA機(jī)器人的基座是機(jī)器人的底部支撐結(jié)構(gòu),用于固定整個機(jī)器人系統(tǒng)。前臂:前臂是連接基座和手臂的部分,它通常由一根或多根伸縮臂組成,…
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